变电站无人机自主巡检解决了高层设备巡视盲区问题，大幅提升了巡检质量与效率，意味着标准化巡视又迈出了坚实的一步，随着技术的不断革新，也让我们看到了变电站无人巡检时代正在来临
我国绵延几百万公里的输电线路和配电线路，构成了支撑社会经济发展的主动脉和毛细血管。而变电站，正是这些复杂线路的枢纽环节。其运维水平，深刻影响着国计民生。2019 年 6 月以来，国网攀枝花供电公司率先取得无人机自主巡检运维突破，成为我国变电站运维变革的先锋。
国网攀枝花供电公司变电运维人员表示：
「变电站无人机自主巡检解决了高层设备巡视盲区问题，大幅提升了巡检质量与效率，意味着标准化巡视又迈出了坚实的一步，随着技术的不断革新，也让我们看到了变电站无人巡检时代正在来临。」 
人工作业面临不少痛点，如：受视角影响，无法检查高层设备；受巡视人员水平及其它因素影响，巡视质量参差不齐；变电站分布分散，多处偏僻地段；天气、路途等状况导致安全风险和劳动强度极大；工作人员老龄化、新进员工少，人力短缺等。 
国网攀枝花供电公司担负着 7440 平方公里、109 万人口的供电任务，所辖变电站 81 座，分布在不同县域。当地山谷绵延、路途遥远，且夏季气温高，变电运维压力极大。面对日益增长的社会经济生活用电需求，国网攀枝花供电公司意识到更高效、更智能的巡检方式必不可少。
精灵 4 RTK 带来 4 倍效率提升
此前，国网攀枝花供电公司已经探索并实现架空输电线路无人机自主巡检，对于无人机应用略有心得。2019 年 6 月，试点变电站无人机自主巡检取得了不错的效果。
工欲善其事，必先利其器。选择合适的无人机，是保障试点任务效果的第一步。针对变电站高、中、低层巡视点多且密集的特点，国网攀枝花供电公司综合考虑无人机飞行控制系统稳定性、定位系统准确性、避障系统可靠性、机身尺寸等特点，最终选取了大疆精灵 4 RTK 作为主力飞巡机型。
接下来，要“教”无人机怎么飞。
DJI 大疆行业应用多款机型都支持的“示教”功能在这个方面就大有用处。所谓“示教”，即通过手动飞行或离线规划的方式，让无人机记住航点、动作及航线，然后无人机就可以重复自动飞行巡检，高效获取所需数据。
国网攀枝花供电公司采用人工示教方式，用两天时间完成 220 千伏合力变电站自主巡检航线规划，规划了 17 条飞巡航线，设置了 1043 个照相点位，覆盖了户外设备例行巡视范围和常规人工巡视盲点——高层设备点位。其中高层点位以设备支架、避雷针、母线及附属设备、线夹、绝缘子为重点；中层点位以设备顶部、支柱瓷瓶、本体外观等为重点；低层点位以表计、开关分合指示为重点。
