变电站无人机自主巡检解决了高层设备巡视盲区问题，大幅提升了巡检质量与效率，意味着标准化巡视又迈出了坚实的一步，随着技术的不断革新，也让我们看到了变电站无人巡检时代正在来临
实际飞巡效果令人振奋：
01
巡视精度
所有高、中层点位都获取了符合任务要求的样片，尤其是不少点位覆盖了人工巡视的盲点，大大提高了作业质量。
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巡视效率
经实飞检验，精灵 4 RTK 单机自主飞巡，约 2 小时便能完成 1 个 220 千伏变电站所有高、中、低层设备巡视任务。而如果采用双机飞巡模式，则仅需 55 分钟。
同样的任务，此前采用人工作业，2 人一组，约需 4 小时完成巡检 ，整体效率提升 4 倍以上。
试点飞行成功后，国网攀枝花供电公司更进一步，探索如何优化作业环节。手动示教依赖飞手的个人技能和判断力，航点、动作的设置，难免与理想值有误差，攀枝花公司经多方研究，决定试点大疆「精灵 4 RTK + 大疆智图」方案，获取精细三维模型，再用电脑规划航线。
实际测试，精灵 4 RTK 飞行 2 个架次，仅 40 分钟即完成变电站 1000 张图片采集，大疆智图软件 17 分钟即输出完整精确的三维模型。依赖建模成果，可以设置更精细、准确的航线任务，进一步提升巡检效率。
至此，国网攀枝花供电公司摸索出一套全新、高效的无人机自主巡视工作流程。 
此外，国网攀枝花供电公司还试点了经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 XT2 巡视高温异常作业，也取得不错效果。经纬 M210 RTK V2 飞机能够获取变电站全局视野，禅思 XT2 的点测温和区域测温功能，可以迅速发现变电站内温度异常情况，通过人工复测核实，可以大幅提升变电站测温效率。 
无人机变电巡检作业标准诞生 在取得试点突破后，国网攀枝花供电公司迅速制定了变电站无人机高空自主飞巡相关标准和规范，详细规定了无人机变电站巡检的作业内容、作业流程、数据规范等。
无人机变电巡检作业标准规范，大力推进了变电领域无人机飞巡现场应用。
国网攀枝花供电公司运检部变电运维管理人员介绍道：
「标准规范对变电站无人机巡检的规范管理有着指导性作用，从设备选型、人员配置、巡视点、巡视范围、路径方向等各个实操环节，将无人机巡检引向正规化，标志着变电站无人机自主巡检技术的逐渐走向成熟。我们相信，随着技术的延伸，变电站巡检无人化未来可期。」
国网攀枝花供电公司率
