我国绵延几百万公里的输电线路和配电线路，构成了支撑社会经济发展的主动脉和毛细血管。而变电站，正是这些复杂线路的枢纽环节。其运维水平，深刻影响着国计民生。2019 年 6 月以来，国网攀枝花供电公司率先取得无人机自主巡检运维突破，成为我国变电站运维变革的先锋。

国网攀枝花供电公司变电运维人员表示：

「变电站无人机自主巡检解决了高层设备巡视盲区问题，大幅提升了巡检质量与效率，意味着标准化巡视又迈出了坚实的一步，随着技术的不断革新，也让我们看到了变电站无人巡检时代正在来临。」


人工作业面临不少痛点，如：受视角影响，无法检查高层设备；受巡视人员水平及其它因素影响，巡视质量参差不齐；变电站分布分散，多处偏僻地段；天气、路途等状况导致安全风险和劳动强度极大；工作人员老龄化、新进员工少，人力短缺等。

国网攀枝花供电公司担负着 7440 平方公里、109 万人口的供电任务，所辖变电站 81 座，分布在不同县域。当地山谷绵延、路途遥远，且夏季气温高，变电运维压力极大。面对日益增长的社会经济生活用电需求，国网攀枝花供电公司意识到更高效、更智能的巡检方式必不可少。

精灵 4 RTK 带来 4 倍效率提升
 

此前，国网攀枝花供电公司已经探索并实现架空输电线路无人机自主巡检，对于无人机应用略有心得。2019 年 6 月，试点变电站无人机自主巡检取得了不错的效果。

 

工欲善其事，必先利其器。选择合适的无人机，是保障试点任务效果的第一步。针对变电站高、中、低层巡视点多且密集的特点，国网攀枝花供电公司综合考虑无人机飞行控制系统稳定性、定位系统准确性、避障系统可靠性、机身尺寸等特点，最终选取了大疆精灵 4 RTK 作为主力飞巡机型。

接下来，要“教”无人机怎么飞。

 

DJI 大疆行业应用多款机型都支持的“示教”功能在这个方面就大有用处。所谓“示教”，即通过手动飞行或离线规划的方式，让无人机记住航点、动作及航线，然后无人机就可以重复自动飞行巡检，高效获取所需数据。

 

国网攀枝花供电公司采用人工示教方式，用两天时间完成 220 千伏合力变电站自主巡检航线规划，规划了 17 条飞巡航线，设置了 1043 个照相点位，覆盖了户外设备例行巡视范围和常规人工巡视盲点——高层设备点位。其中高层点位以设备支架、避雷针、母线及附属设备、线夹、绝缘子为重点；中层点位以设备顶部、支柱瓷瓶、本体外观等为重点；低层点位以表计、开关分合指示为重点。

实际飞巡效果令人振奋：

01

巡视精度

所有高、中层点位都获取了符合任务要求的样片，尤其是不少点位覆盖了人工巡视的盲点，大大提高了作业质量。

02

巡视效率

经实飞检验，精灵 4 RTK 单机自主飞巡，约 2 小时便能完成 1 个 220 千伏变电站所有高、中、低层设备巡视任务。而如果采用双机飞巡模式，则仅需 55 分钟。

同样的任务，此前采用人工作业，2 人一组，约需 4 小时完成巡检 ，整体效率提升 4 倍以上。

试点飞行成功后，国网攀枝花供电公司更进一步，探索如何优化作业环节。手动示教依赖飞手的个人技能和判断力，航点、动作的设置，难免与理想值有误差，攀枝花公司经多方研究，决定试点大疆「精灵 4 RTK + 大疆智图」方案，获取精细三维模型，再用电脑规划航线。

实际测试，精灵 4 RTK 飞行 2 个架次，仅 40 分钟即完成变电站 1000 张图片采集，大疆智图软件 17 分钟即输出完整精确的三维模型。依赖建模成果，可以设置更精细、准确的航线任务，进一步提升巡检效率。

至此，国网攀枝花供电公司摸索出一套全新、高效的无人机自主巡视工作流程。


此外，国网攀枝花供电公司还试点了经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 XT2 巡视高温异常作业，也取得不错效果。经纬 M210 RTK V2 飞机能够获取变电站全局视野，禅思 XT2 的点测温和区域测温功能，可以迅速发现变电站内温度异常情况，通过人工复测核实，可以大幅提升变电站测温效率。


无人机变电巡检作业标准诞生

在取得试点突破后，国网攀枝花供电公司迅速制定了变电站无人机高空自主飞巡相关标准和规范，详细规定了无人机变电站巡检的作业内容、作业流程、数据规范等。

无人机变电巡检作业标准规范，大力推进了变电领域无人机飞巡现场应用。

 

国网攀枝花供电公司运检部变电运维管理人员介绍道：

「标准规范对变电站无人机巡检的规范管理有着指导性作用，从设备选型、人员配置、巡视点、巡视范围、路径方向等各个实操环节，将无人机巡检引向正规化，标志着变电站无人机自主巡检技术的逐渐走向成熟。我们相信，随着技术的延伸，变电站巡检无人化未来可期。」

国网攀枝花供电公司率先在变电领域取得无人机自主巡检突破，令人赞叹。DJI 大疆行业应用一直致力于通过无人机解决方案为电力巡检等行业带来生产力变革。

随着无人机巡检工作的大规模展开，相信大疆无人机能服务到更多变电站运维班组，推动变电智能巡检进一步发展。

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