产 品 简 介

经 纬 M300 RTK

智能功能

打点定位

在相机画面或地图上一键标记静态目标，即可自动解算出其精确的位置信息，并以 AR 图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器，并可通过大疆司空 8 等在线平台共享给团队其他成员。

智能跟踪

针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。同时可通过另一个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。

精准复拍

从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，AI 算法会自主比对目标区域和实时画面，据此纠正相机的拍摄角度，从而保证每次作业都能拍到同一目标区域。

灵活双控

得益于高级双控模式，作业人员一键即可获取飞行器或负载的控制权限，让任务部署及团队协作更加灵活。

航空级态势感知

经纬 M300 RTK 引入全新的飞行辅助界面，将飞行参数、导航、障碍物地图等多维度的关键信息整合至同一界面，赋予作业人员强⼤的态势感知能力。

安全可靠

AirSense （内置 ADS-B 接收器）

保障空中飞行安全。

夜航灯

作业时持续警示周边，保障地面人员安全。

自加热双电池

可在恶劣环境下工作（-20° C～50° C）。

六向定位避障

集成双目视觉和 ToF 传感器于机身的六个面，避障距离最远 40m， 且可以通过 Pilot App 调整。

多重冗余

传感器备份、动力系统双链路备份、图传双链路备份及其它安全设计。

健康管理系统

一站式的无人机健康管理系统，可显示各模块的健康状态，保存异常记录，并提供简易故障排查指南。

配件

BS60 智能电池箱

BS60 电池箱便携易用，一站式解决充电、储存、运输等电池管理问题。最多可同时容纳 4 组飞行电池与 4 块遥控器电池，可实现无缝轮转作业。

TB60 智能电池

TB60 智能电池的容量达 5935 mAH。支持双电池热替换，无需关闭无人机电源亦可更换电池，在关键任务中节约时间，保障飞行作业的流畅性。

DJI 带屏遥控器行业版

DJI 带屏遥控器行业版集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，户外强光下仍可清晰显示。支持高级双控

模式，任一飞手都可以获取行器或负载的控制权限。

D-RTK 2 移动站

D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站支持全球主流卫星导航系统，通过提供实时差分数据，为飞行平台带来厘米级高精度定位。

LTE 网卡套件

配合 LTE  无线网卡和 SIM 卡使用，可为飞行器提供 LTE  备份链路功能。获取更多信息，请访问 https://www.dji.com/matrice-300

禅思 H20 系列

禅思 H20 系列是大疆首组混合传感器，集多类传感器于一身，实现真正的效率革命。变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统同心协力，辅以先进的智能算法，为行业级无人机带来前所未有的传感与成像能力。该系列包含禅思 H20T 与禅思 H20 两个版本，均为 IP44 认证，配经纬  M300 RTK 使用，可以实现打点定位、智能跟踪、精准复拍、超清矩阵拍照等智能功能。

获取更多信息，请访问 https://www.dji.com/zenmuse-h20-series

赛尔无人机 PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机是赛尔无人机全新一代免像控测绘相机，相机匹配经纬 M300 RTK 无人机。相机外壳采用 CNC 数控精密加工一体成型工艺，使得 PSDK 102S 拥有良好的散热、小的风阻系数、更坚固的结构，更利于航测飞行。此外，相机还具备五相位智能自检、一键重置、智能散热、

相机机身轻巧

体积仅 140x140x80 mm，重量轻至 650 g，有效减少飞行重量，提高作业航时和作业效率。

独立 POS 数据

五个镜头独立采集 POS 数据，POS 数据精准至 1 cm，搭配大疆智图进行建模，可实现免像控作业， 数据精度高，提高内外业作业效率。

双重畸变检校

相机出厂经过双重（室内/室外）精密测绘标定，检校计算并验证相机畸变参数达到测绘免像控要求。

适配大疆无人机

PSDK 102S 通过大疆 SkyPort 接口实现与飞机安装连接，相机在供电、RTK 信号连接、数据传输、图像传输等方面与经纬 M300 RTK 无缝集成。

行业无忧保障服务

全面覆盖 M300 RTK、H20 系列及 102S 五目相机的行业无忧保障服务，包含悦享版和极享版两种可选版本，为用户提供灵活便利的置换或维修服务，让用户无惧碰撞损坏、设备进水、信号干扰等飞行意外带来的损失，飞行无忧。 

行业无忧悦享版

为您提供灵活便利的两次低价置换服务。并提供双向免费物流服务。 

行业无忧极享版

在保障额度内可享受不限次数的免费维修和置换服务。多台同时激活行业无忧保障服务的飞行器，保障额度可叠加共享，共享额度不设上限，轻松应对各大飞行意外。并提供双向免费物流服务。

飞行器

• 尺寸

• 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
  尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

• 对称电机轴距

• 895 mm

• 重量（含下置单云台支架）

• 空机重量（不含电池）：3.6 kg
  空机重量（含双电池）：6.3 kg

• 最大载重

• 2.7 kg

• 最大起飞重量

• 9 kg

• 工作频率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  28.5 dBm（SRRC）

• 悬停精度（P-GPS）

• 垂直：
  ±0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 m（GPS 正常工作时）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
  水平：
  ±0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ±1.5 m（GPS 正常工作时）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 时：
  1 cm+1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 最大旋转角速度

• 俯仰轴：300°/s
  航向轴：100°/s

• 最大俯仰角度

• 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

• 最大上升速度

• S 模式：6 m/s
  P 模式：5 m/s

• 最大下降速度（垂直）

• S 模式：5 m/s
  P 模式：3 m/s

• 最大倾斜下降速度

• S 模式：7 m/s

• 最大水平飞行速度

• S 模式：23 m/s
  P 模式：17 m/s

• 最大飞行海拔高度

• 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

• 最大可承受风速

• 15 m/s （7级风）

• 最大飞行时间

• 55 min

• 适配 DJI 云台

• 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

• 支持云台安装方式

• 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

• IP 防护等级

• IP45

• GNSS

• GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

• 工作环境温度

• -20°C 至 50°C

遥控器

• 工作频率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• NCC/FCC：15 km
  CE/MIC：8 km
  SRRC：8 km

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  20.5 dBm（SRRC）

• 外置电池

• 名称：WB37 智能电池
  容量：4920 mAh
  电压：7.6 V
  电池类型：LiPo
  能量：37.39 Wh
  充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

• 内置电池

• 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
  额定功率：17 W
  充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

• 续航时间

• 内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

• USB-A 接口供电电压/电流

• 5 V / 1.5 A

• 工作环境温度

• -20° 至 40° C

视觉系统

• 障碍物感知范围

• 前后左右：0.7-40 m
  上下：0.6-30 m

• FOV

• 前后下：65°（H），50°（V）
  左右上：75°（H），60°（V）

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足
  （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

• 障碍物感知范围

• 0.1-8 m

• FOV

• 30°（±15°）

• 使用环境

• 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

• 有效照明距离

• 5 m

FPV摄像头

• 分辨率

• 960p

• FOV

• 145°

• 帧率

• 30 fps

智能飞行电池

• 型号

• TB60

• 容量

• 5935 mAh

• 电压

• 52.8 V

• 电池类型

• LiPo 12S

• 能量

• 274 Wh

• 电池整体重量

• 约 1.35 kg

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放环境温度

• 22℃ 至 30℃

• 充电环境温度

• -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

• 充电时间

• 使用 BS60 智能电池箱时，
  使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
  使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

• 外形尺寸

• 501×403×252 mm

• 空箱重量

• 8.37 kg

• 可放置物品

• TB60 智能飞行电池 8 块
  WB37 智能电池 4 块

• 输入电压

• 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

• 最大输入功率

• 1070 W

• 输出功率

• 100-120 V：750 W
  220-240 V：992 W

• 工作环境温度

• -20℃ 至 40℃