无人机巡查铁路应用

通过无人机实时回传高清画面和回放功能，工作人员就可轻松查看铁道的沿线情况，及时发现问题并处理。

通过无人机，还可以监测铁道基础设施、安全隐患等情况。我们知道，传统的铁路线路巡检一般是由工作人员利用普通仪器或肉眼巡视设施，人工记录情况。但这样容易出现记录出错、巡检不到位，特殊地段无法排查等问题。需要花费大量的人力成本和投入大量资金。

无人机以其机动灵活，空中高分辨率影像采集，安全高效、可在人工难以涉足区域勘察等方面的优点，在电力巡线、桥梁监测、城市安全管理等行业应用都得到了良好效益，同样，在铁路领域，也适用于道路检修、选线、地址勘测、灾害预警应急等。

无人机铁路检修应急解决方案主要由飞行平台、云台相机、地面站组成：

并具有以下特点：

1.飞行平台可靠稳定，保障安全;

2. 携带方便，不受地形影响，机动灵活;

3. 超远控制距离，高空全局性拍摄;

4. 先进的三轴云台相机技术，画面稳定清晰;

5. 高清实时画面回传，回放记录功能;

6. 高达30倍的变焦效果，轻松实现远程图像采集;

7. 抗电磁干扰。

在铁路领域可应用于这些场景：

1、线路基础设施、安全隐患监测

搭载热成像相机，对输电线路、线路基础设施监测(如观测钢轨裂缝、变形以及轨枕的状况等)精准检测;对桥梁、隧道、车站、电力设施等一些维修人员难以进入的区域进行检测;还可对线路通信设施盗窃、紧急事故、违建等进行巡逻并拍照取证等。

2、灾害监测评估

如铁路沿线山体滑坡、泥石流等灾害评估，加强突发性灾害的预防和控制。

3、铁路项目施工的应用

无人机可监测在建铁路项目的进展情况，甚至在电力工程导线架设中，展放牵引绳带动导线施工，降低劳动强度，安全性高，还避免了架线走廊树木的砍伐等。

其中有几个方面，无人机使用有一定局限性：

　　1.自下而上的工作面，离地高度4-5米，作业空间非常有限，而无人机适合上空是净空条件下的作业。

　　2.在技术上，无人机的飞行高度、续航时间等，不能适应铁路线路长、山区多等现状。

　　3.当前情况下，无人机只能做些简单的巡检，看看供电线路有无异物、路基的情况、哪里有塌方，除此之外对轨道、接触网的检测，业内并没有很好的解决方案，如对轨道平顺度的检测，误差需要精确到几毫米，而目前无人机的定位系统并不满足如此高的精确度。当这些作业需要工人现场检测的时候，无人机能做的那点活，工人顺便也就做了。

　　4.存在一定的安全隐患：比如高铁是高速运动的，无人机在上面飞，万一掉下来怎么办。