悬空寺位于山西省大同市浑源县恒山金龙峡西侧翠屏峰的峭壁间，以如临深渊的险峻而著称。其原名为“玄空阁”，“玄”取自于中国传统宗教道教教理，“空”则来源于佛教的教理，后因整座寺院就像悬挂在悬崖之上而改名为 “悬空寺”。金庸先生称其：“于松不能生，猿不能攀之处，发偌大愿力，凭空建寺”。2010 年，悬空寺入选《时代周刊》世界岌岌可危十大建筑。

今年 3 月，DJI 大疆行业应用与武汉大学张祖勋院士团队合作，为山西大同悬空寺建立高精度实景三维模型，为文物古迹数字化提供技术支持，进而推动文物的研究、分析及保护。

高效工作流

采用张祖勋院士团队提出的“由粗到细”的影像采集策略：

1.  精灵 Phantom 4 RTK 拍摄少量影像；

2.  大疆智图建立测量区域的粗略模型；

3.  在粗略模型上进行三维航线规划；

4.  精灵 Phantom 4 RTK 自动贴近飞行；

5.  将精细飞行后的 730 张照片导入大疆智图进行三维重建。

立面近景影像采集

悬空寺主体利用峭壁的凹凸部分巧妙地依势而建，素有“悬空寺，半天高，三根马尾空中吊”的俚语。惊险的地理位置对寺庙的三维建模是一个巨大的挑战。

传统的近景摄影测量方式一般是人工手持或者安装脚架进行拍摄、测量，这样具有极大的作业风险，并且无法拍摄到高空的立面场景。如果采用固定翼航测方式，险峻的峭壁环境无法为固定翼飞机提供足够的起降空间；即便从远处起飞，固定翼飞机因无法悬停，同样难以采集到立面影像。

多旋翼无人机起降灵活，可在空中自由悬停，特殊的飞行能力赋予了多旋翼无人机在各种地理环境中轻松采集高空影像数据的能力，成为立面测量影像采集的得力助手。

本次采集数据使用的精灵 Phantom 4 RTK 轴距仅 350 毫米，重量 1391 克，可由单人携带并且可在狭窄的空间自由起飞。悬空寺所在的金龙峡是一个南北通透的峡谷，精灵 Phantom 4 RTK 克服了穿堂风的阻碍成功起飞。在没有地面控制点的情况下，精灵 Phantom 4 RTK 仍可通过 RTK 提供的精准定位信息和高精度成像系统实现高达 3 厘米的平面精度和 5 厘米的高程精度。